واژه یوگا یعنی یگانگی یا یکی شدن و از واژه سانسکریت "یوج" به معنی پیوستن آمده است. این یگانگی یا به هم پیوستن در چارچوب معنوی وحدت اگاهی فردی با آگاهی کل توصیف شده است. درسطحی علمی تر ، یوگا راهی است برای متعادل و هماهنگ کردن بدن، ذهن و هیجان ها این کار از طریق تمرین آسانا، پرانایاما، مودرا ، باندا، شات کارما و مراقبه انجام میشود و باید پیش از اینکه یگانگی با واقعیت برتر بتواند رخ دهد، تحقق یابد .(کتاب ساتیاناندا یوگا)